--访发那科拳头机器人销售部经理陈君焕

　　伴随着包装产品的稳定增长，中国的劳动力不再是取之不尽，供求形势正在发生根本性的转变，中国很多的工厂出现了用工荒；在食品行业，食品安全问题越来越受到企业的重视，食品行业多是人工操作，自动化程度相对较低，在安全控制方面要远远低于自动化。这些都使自动化技术在食品加工和包装中的应用越来越普遍。

　　在本届展会上，上海发那科机器人公司携多款新品机器人重拳出击，为现场的观众带来最新的机器人产品及行业解决方案。为了进一步了解发那科展出的设备，本刊记者特别采访了发那科拳头机器人销售部陈君焕经理，他详细地向我们介绍了此次的展品。

　　FANUC M-3iA--经过食品等级认证的机器人

　　在FANUC鲜亮的黄色机器人天地里，一款机器人显得格外与众不同，这款不同寻常的机器人，正是上海发那科倾力引进的食品级拳头机器人FANUC M-3iA，其润滑油可食用，不会对食品造成任何污染。

　　在消费品行业、食品医药行业中，保证生产安全是产业的第一要事。在使用工业化机器人的时候，润滑油的安全性是制约企业生产安全与否的一大条件。在以往的食品加工经验中，使用工业润滑油给加工厂和消费者双方造成损失的例子屡见不鲜。最典型的例子是在2002年，丹麦一家奶粉制造商的生产线中，包装厂齿轮箱中的一个轴承被磨损，导致工业润滑油渗出球窝接头，进入奶粉中。在深圳等口岸有关部门根据国家质检总局要求，紧急封存了此批1000多吨污染的奶粉，给企业带来了极大的损失。

　　食品级润滑油的出现解决了工业润滑油漏油的隐患，它除了具有工业级润滑剂的一切功能外，所有成分和原材料都符合FDA（美国食品药品监督管理局）21CFR 178-3570的要求，且无毒无害。由于食品级润滑油是专门针对食品机械的工作环境，如高/低温、高湿度等设计配方的，一般要求有非常好的抗氧化、耐高/低温和抗乳化性能。FANUC M-3iA选择使用专业的食品级润滑油，采用专业技术设计，可有效解决工业隐患。此款机器人专门应用于食品、医药行业，在制作设计上不但选择了食品级润滑油，其全封闭式的结构更是给生产带来了双重保障，从根本上保证了食品生产的安全性。据介绍，FANUC M-3iA选择使用专业的食品级润滑油，采用专业技术设计，可有效解决工业隐患。

　　FANUC M-3iA是世界上唯一经过食品等级认证的机器人，采用了食品等级润滑油，该产品经过美国、日本严格检测，均符合要求并获得准入许可。防护等级也是生产的要事，虽然采用食品用油可以保证安全，但如若不加强防护，任由润滑油滴落到食品中，影响到食品的口感和外观，同样无法通过最终检验。因此，产品在防护等级上也比普通机器人更胜一筹，一般的机器人在防护级别上要求只能触碰食品包装，而新型的机器人可以达到直接接触食品的等级。通过完全密封的构造实现了防尘防水的环境耐受性能，而且对液态和固态微粒的防护能力也达到最强。
 

　　据陈经理介绍，另一款手臂机器人FANUC LR Mate 200iC与食品级拳头机器人相结合，展示了"真空袋跟踪整列"系统，两款机器人兄弟通过跟踪系统，协调配合，快速判断，准确拾取，将散放在传输带上的真空袋放置在规定位置，大大提高了生产效率，节省了时间和人力。

　　FANUC M-2iA--达到防护最高等级

　　发那科新品拳头机器人FANUC M-2iA是此次展出的亮点。该机器人是FANUC M-3iA的升级产品。"他"通过视觉编码器对运行中输送线上杂乱摆放的硬盘盒进行视觉定位跟踪，并高速拾取硬盘盒对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制，其节拍小于0.7s/1次，最大负载3KG，该机器人是FANUC开发的一款针对包装行业最新推出的高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统，可对运行中的工件进行动态定位和抓取，精度可以达到±0.1毫米。

　　除了上述特点外，经过专业的测试，FANUC M-2iA的防护等级已经达到了IP68，该等级的产品可以完全防止外物及灰尘侵入，其电器可无限期沉没在指定的水压下，确保不因浸水而造成损坏。在食品企业中，有些工作是在高温下进行的，很可能对设备产生腐蚀，而IP68的防护等级完全避免了这个问题。同时应用在食品加工生产中的设备需要经常清洗以防止细菌的滋生及存在。据陈君焕经理介绍，在FANUC M-2iA的使用过程中可用喷水枪直接冲洗，而不会对设备造成任何损害。
 

　　此外，该设备的表层采用环保环氧漆。环氧漆是近年来发展极为迅速的一类工业涂料，含有较多环氧基团。环氧漆的主要品种是双组分涂料，由环氧树脂和固化剂组成。其他还有一些单组分自干型的品种，不过其性能与双组分涂料相比有一定的差距。环氧漆的主要优点是对水泥、金属等无机材料的附着力很强；涂料本身非常耐腐蚀；机械性能优良，耐磨，耐冲击；可制成无溶剂或高固体份涂料；耐有机溶剂，耐热，耐水；涂膜无毒。

　　随着国内的劳动人口短缺，以及工资成本迅速上涨，中国制造业将会从劳动密集型转向高端的技术型，尤其是在包装行业，机器人的应用将会解放更多工人，使他们可以从事其他更有创造性的工作。拳头机器人面世，将推动机器人行业向更精练的技术层面进一步发展！
来源：食安中国